El planteamiento del proyecto se realizó en muy poco tiempo, debido a los trabajos de otras asignaturas que también estábamos haciendo. Dividimos el proyecto en dos apartados: implementación de código Arduino y construcción de hardware.
Lo primero que realizamos fue el código base para poder aplicarlo después a la placa y ver si funcionaba. Al ver que la placa respondía correctamente a los comandos del código, procedimos en una mañana a realizar el montaje del hardware del dispositivo. Después de 2 horas de trabajo, a base de cortar cajas de cartón e intenso cableado para conectar los elementos con la placa, conseguimos construir el radar. Finalmente, introducimos el código final con las instrucciones más específicas para completar el proceso y obtuvimos un resultado bastante satisfactorio. La caja que contenía los sensores realizaba los giros correctos y recogía las medidas en el tiempo que habíamos establecido.
