En primer lugar, se planteó un código básico que permitiese la organización del flujo de trabajo de Arduino. Declarando así las variables más relevantes, el tratamiento de los sensores y las condiciones del servomotor y de la pantalla LCD.
Además del código principal del proyecto, se crearon tres códigos distintos que permitían comprobar el estado y funcionamiento de los principales componentes. Los códigos de prueba son para los sensores de proximidad IR, para el Servomotor y finalmente para la pantalla LCD.
Se llevó a cabo el montaje del proyecto sobre la protoboard y se comprobaron uno a uno los componentes hardware instalados a través de los códigos mencionados anteriormente.
Una vez verificado el correcto funcionamiento de los distintos materiales, se probó con el código general para ver si todo el conjunto cumplía con su función. Luego, se añadieron retoques al código para cuadrarlo definitivamente con las funciones que se buscan.
Finalmente, una vez ultimado tanto el código como el conexionado de los componentes externos, se ha realizado la implementación sobre una tabla decorada que asemeja al parking para poder exponerlo y mostrar su funcionamiento.
