Este sistema automatizado de parking permite gestionar la ocupación mediante sensores de infrarrojos y una pantalla LCD que indica el estado actual. Durante las pruebas, el sistema demostró funcionar de acuerdo con las expectativas, detectando la entrada y salida de vehículos, actualizando el contador de ocupación y gestionando la barrera de manera automática. Los LEDs reflejan el estado del parking: verde para disponibilidad y rojo cuando está lleno. En este caso la pantalla estaba defectuosa por lo que no se ve con el brillo que debería.

El objetivo de este proyecto es crear un sistema automatizado de parking que controle el acceso y la salida de vehículos de manera eficiente, mostrando la disponibilidad en una pantalla LCD y gestionando una barrera automática, todo mediante Arduino y sensores. La motivación principal detrás de este proyecto fue el interés en entender y construir un sistema de control de acceso automatizado, como los utilizados en aparcamientos comerciales y públicos. Este proyecto permitió explorar el funcionamiento de sistemas de detección, control de acceso y contadores de ocupación en un entorno real, aplicando conocimientos básicos de electrónica y programación.

Se consultaron varias fuentes para la implementación y diseño de este proyecto, tales como el manual oficial de Arduino y documentación de bibliotecas específicas, además de ejemplos de proyectos similares disponibles en plataformas de aprendizaje en línea como Instructables y Arduino Project Hub. Estos recursos ayudaron a comprender el uso de la librería LiquidCrystal_I2C para el manejo de pantallas LCD con interfaz I2C y el control del Servo para gestionar la barrera del parking.
Fuentes Consultadas
Documentación oficial de Arduino (www.arduino.cc)
Para la pantalla con módulo I2c (Conectar Pantalla LCD a Arduino por conexión I2C – InputMakers)
Para el detector de obstáculos con sensor de infrarrojos (Detector de obstáculos con sensor infrarrojo y Arduino)
Para el servo motor (Arduino – Control Servo with Visual Basic | Random Nerd Tutorials)
Tutoriales de YouTube sobre detección y control de vehículos en Arduino

Primero, reunimos los componentes y montamos el circuito según el esquema detallado en “Materiales y configuración”. Luego, desarrollamos el código disponible en nuestro repositorio de GitHub, lo compilamos y lo subimos a la placa Arduino Uno mediante conexión USB utilizando Eclipse con la extensión de Arduino. Finalmente, probamos el sistema para verificar el correcto funcionamiento de los sensores, LEDs, pantalla LCD y servomotor.

A continuación se encuentra el enlace al código de GitHub: Código 

Componentes de Hardware:
Arduino Uno: El Arduino Uno es el controlador principal del sistema. Este microcontrolador lee los datos de los sensores y activa los LEDs y la barrera de forma sincronizada, permitiendo la automatización del estacionamiento.

Sensores de infrarrojos (2 unidades); Los sensores de infrarrojos se colocan en la entrada y salida del estacionamiento para detectar la presencia de un vehículo. Cuando un vehículo cruza el sensor de entrada, el Arduino registra un ingreso y disminuye el conteo de espacios disponibles. Si el vehículo pasa por el sensor de salida, el conteo aumenta.

Pantalla LCD con módulo I2C: La pantalla LCD, controlada por el módulo I2C, se usa para mostrar el número de espacios disponibles en el estacionamiento en tiempo real. El Arduino envía constantemente actualizaciones de la disponibilidad de espacios a la pantalla, proporcionando una referencia clara para los conductores antes de entrar.

Servomotor (para la barrera): El servomotor controla la apertura y cierre de la barrera. Cuando el sensor de entrada detecta un vehículo, el Arduino envía una señal al servomotor para levantar la barrera, permitiendo el acceso. Tras el paso del vehículo, el Arduino envía otra señal para bajar la barrera.

LEDs (rojo y verde): Los LEDs rojo y verde sirven como indicadores visuales para los conductores.

Resistencias para LEDs (220Ω): Las resistencias de 220Ω se conectan en serie con los LEDs para limitar la corriente que pasa a través de ellos y evitar daños. Estas resistencias protegen los LEDs de sobrecargas, asegurando su funcionamiento seguro y prolongado en el sistema.

Software:
IDE de Arduino (Eclipse para Arduino en Windows 11)
Librerías: LiquidCrystal_I2C, Servo

El coste total del proyecto se estima en 53€, desglosado de la siguiente manera: Arduino Uno (20€), sensores infrarrojos (5€), pantalla LCD con módulo I2C (10€), servomotor (5€), LEDs (1€), resistencias de 220Ω (1€), maqueta (6€) y cables/protoboard (5€)

En cuanto al tiempo, se prevé un desarrollo de entre 10 y 20 horas, incluyendo las etapas de investigación, diseño, montaje, programación y pruebas.

Este proyecto permitió comprender y aplicar conceptos básicos de Arduino, como el uso de servomotores, pantallas LCD con protocolo I2C y sensores infrarrojos para la detección de vehículos. El sistema desarrollado ofrece una solución simple pero efectiva para la gestión de un parking automatizado, con posibilidades de adaptarse a aplicaciones a mayor escala.

Autor: Francisco Javier González Rosco.

Forma de contacto: LinkedIn o correo electrónico (fgonzalezrosco@gmail.com)